全桥式周边传动刮泥机是通过减速驱动和悬挂式组件的传动，由刮板将污泥刮集到中心集泥槽，依靠静水压力或泵排出池外。采用中间进水和排泥，周边排水，保证水流均匀。利用液位差自吸式排泥，有浮渣刮集排除装置和过载保护装置。

周边传动刮吸泥机广泛应用于污水处理厂、自来水厂以及工业废水处理中辐流式沉淀池。将沉降在池底的污泥刮集到池底的集泥坑，池面的浮渣被撇向管式排渣斗。根据操作平台，可分为全桥式和半桥式两种。