全桥式周边传动刮泥机是通过减速驱动和悬挂式组件的传动，由刮板将污泥刮集到中心集泥槽，依靠静水压力或泵排出池外。采用中间进水和排泥，周边排水，保证水流均匀。利用液位差自吸式排泥，有浮渣刮集排除装置和过载保护装置。

桁车刮泥机广泛用于平流式沉淀池，其主要功能是沉淀污泥的收集。本机结构紧凑工作可靠，并配有自动控制和过载保护系统。轨道间距4米以下吸泥机采用中间集中驱动，间距六米以上时采用两端同步驱动

沉淀池全桥式中心传动刮泥机定制，设备全套供货，每套包括传动装置、传动轴、拉杆、小刮板、刮泥板、刮臂、出水堰板、控制箱、紧固件等。

周边传动刮吸泥机广泛应用于污水处理厂、自来水厂以及工业废水处理中辐流式沉淀池。将沉降在池底的污泥刮集到池底的集泥坑，池面的浮渣被撇向管式排渣斗。根据操作平台，可分为全桥式和半桥式两种。

中心传动刮吸泥机适用于中心进水、周边出水、中心排泥的中小型池径的沉淀池，主要用于工业废水处理和城镇污水处理项目的沉淀池排泥，该机采用中心驱动支墩式，上部设有浮渣收集装置，下部采用整体对数螺线刮板，中心配水，中心排泥。