周边传动刮吸泥机主要是由主梁、端梁、驱动装置、泥吸管系统、抽真空系统、导流筒、撇渣装置、集渣斗、中心支座、集电器及控制柜等组成的。该装置采用中心进水和排泥，周边排水，保证水流均匀，利用液位差自吸式排泥。设有过载保护装置，可与微机联网控制。
在周边传动刮吸泥机运行过程中，在驱动装置的带动下，其的主梁将会绕池中心轴线旋转。在这个过程中，沉积在池底的污泥由刮泥板刮集至各吸泥口，在液位的作用下，污泥经吸泥口、输泥槽、虹吸管、中心泥罐、中心排泥管排至污泥坑。
污水从池中心的进水管经导流筒扩散后，均匀地向周边呈辐射状流出，呈悬浮状的污泥经沉淀后沉积于池底，上清液通过溢流堰板由出水槽排出池外，污泥刮板由池周刮向中心集泥槽，依靠池内水压通过排泥管排出池外。主梁在周边驱动装置的带动下，以中心旋转支座为轴心沿池顶以2.0m/min线速度行驶，主梁下部连接支架、污泥刮泥板等。近液面处设置浮渣刮板，沿中心稳流筒延伸至铰链式刮渣耙，当主梁旋转时，浮渣刮板将液面的浮渣由池中心撇向池周，收集在铰链式刮渣耙区内，收集的浮渣随主机在池周运动至撇渣斗，通过刮渣耙的铰链活动刮至撇渣斗内，排至池外。
