桁车式刮吸泥机是一种排泥设备，安装在矩形平流沉淀池上，由工作桥、传动装置、刮泥板、污泥提升泵等组成。该机设有横跨沉淀池的固定平台，污水中的沉淀物沉淀于池底，刮泥机将沉淀的污泥刮集到泥坑中，利用污泥泵将污泥排出。
工作桥横跨在厌氧水解池内部沉淀区上，池两边铺设轨道，吸泥机在池顶面的二条钢轨上行走，吸泥机上设有驱动装置，主、从动车轮四轮均衡着轨，两边同时驱动，运转平稳。吸泥机整机在驱动机构的带动下沿池长方向往返行驶，在这个过程中，底部的刮泥板将沉积在池底的污泥推向吸口，通过吸泥泵将污泥从池底吸出排到一侧的排泥槽。
桁车式刮吸泥机具有的特点如下：
1、传动装置采用轴装式减速机或法兰直联型减速机，外形精巧，拆装方便。
2、驱动车轮带有自动纠偏功能，可确保吸泥机长距离运行无啃轨、爬轨现象。
3、吸泥系统可设反冲洗装置，以排除管路堵塞等意外。
4、泵吸式或泵虹两吸式采用无堵塞潜污泵，启动声速，无需引水装置，操作维护简便。潜污泵与吸泥系统联接，不停池放水即可对潜污泵进行检修或更换。
5、可采用PLC控制，根据需要设备吸泥机的全程、半程运行方式，可用时间控制吸泥机的周期，也可附泥拉计检测池底积泥情况自动运行。
6、可虹吸泥机管上可设排泥量调节装置，可根据排泥浓度自动调整出泥量，以便节约水。
